2017年5月29日月曜日

MCTのロボット

私たちMCTの今年度出場ロボットについて紹介します。


一号機


基礎データ
名前 いずも(イズモ)
役割 ガレキの除去とダミヤンの救助の両方をこなす万能機

二号機


基礎データ
名前 やくも(ヤクモ)
役割 ガレキの除去とダミヤンの救助の両方をこなす万能機

三号機


基礎データ
名前 おき(オキ)
役割 ガレキの除去とカメラを用いた後方支援

2017年5月17日水曜日

MCTの歴史

MCTの過去の成績を報告します!

   年         日付              出来事
  2010      7月4日           レスコン予選[第10回大会]に参加
                                       (結果:努力賞)

  2011      6月26日        レスコン予選[第11回大会]に参加
                                      (結果:チャレンジ枠での本選出場が決まる)

  2011      8月6,7日       レスコン本選[第11回大会]に出場
                                      (結果:日本消防検定協会理事長賞)

  2012      7月8日          レスコン予選[第12回大会]に参加
                                      (結果:ポイント獲得枠での本選出場が決まる)

  2012      8月11,12日   レスコン本選[第12回大会]に出場
                                      (結果:レスキュー工学奨励賞)

  2013      6月30日        レスコン予選[第13回大会]に参加
                                      (結果:チャレンジ枠での本選出場が決まる)

  2013      8月10,11日   レスコン本選[第13回大会]に出場
                                      (結果:レスキュー工学奨励賞)

  2014      6月29日        レスコン予選[第14回大会]に参加
                                      (結果:チャレンジ枠での本選出場が決まる)

  2014      8月9日          レスコン本選[第14回大会]に出場
                                      (結果:技術賞)

  2015      6月28日        レスコン予選[第15回大会]に参加
                                      (結果:チャレンジ枠での本選出場が決まる)

  2015      8月9,10日    レスコン本選[第15回大会]に出場
                                     (結果:アイデア賞)

  2016      6月26日       レスコン予選[第16回大会]に参加
                                     (結果:ポイント獲得枠での本選出場が決まる)

  2016      8月6,7日       レスコン本選[第16回大会]に出場
                                      (結果:ベストチームワーク賞) 

  2017      625     レスコン予選[17回大会]に参加
          (結果:ポイント獲得枠での本選出場が決まる)


 2017      811,12  レスコン本選[17回大会]出場
          (結果:レスキュー工学大賞inrevium杯ベストパフォーマンス
              賞計測自動制御学会特別賞日本機械学会ロボティクス
              ・メカトロニクス部門一般表彰を受賞し優勝

レスコンとは?

私たちが参加している「レスコン」についておおまかに説明します!
「レスコン」とは、「レスキューロボットコンテスト」のことです。

・レスキューロボットコンテストとは、災害現場を模したフィールドで被災者救助を想定したロボットコンテストのことです。(災害現場を模した1/6のフィールドで行います。)

・実際の人間ではなく、ダミヤンという人形を救助します。ダミヤンには、痛み(圧力)・衝撃などを検知するセンサーが備わっています。

・フィールドには様々なガレキが配置されています。(棒状ガレキ・ダンププレート・家ガレキ・連結ガレキ)これらを除去しながらの救助活動です。

・競技では一切、フィールドを目視することはできません。
パソコンの遠隔操作で救助活動を行います!カメラの映像を頼りにゲームコントローラーを用いて操作しています。

はじめまして! ~新入生の皆さん・MCTを初めて知る方へ~

What is " MCT " ?            ~MCTとは?~ ブログを見に来てくださってありがとうございます。 このブログの更新を担当しています、Aです。 このブログを通して少しでも多くの方にレスコンを知っていただきたいです! では...